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拆棒機械手


拆棒機械手


本產品特別針對多晶矽還原爐拆棒、後處理轉移矽棒所設計,設計充分考慮到矽棒規格、品質、潔淨、防爆、失氣等嚴格要求,采用無電源全氣動控製,僅需1----2人即可快速完成拆棒工作。產品設計美觀、製造精良,操作簡單,可大大縮短拆棒時間,以及職工的勞動強度,安全可靠。並且還可提高多晶矽年產量,提升企業形象。

硬臂式多晶矽拆棒助力機械手係統組成主要包括四部分:

1) 行走式移動液壓車;

本機器采用5噸四輪液壓行車小車手工移動,帶刹車。使用時通過液壓係統降到最低點,X型基座張開,支撐底盤落地,穩定整個機身。

2)機械手主機;

a)可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用於物料的精確移載操作。

b)空載、滿載及處理不同工件時,係統可感知其重量變化,並實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便於精確定位。

c)全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

d)剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

e)係統可始終保持機械手頭部的水平,發揮高作業性。

f)關節刹車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣域範圍內的物料取置;配備有刹車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。


3)夾具部分;

a)主機控製與夾具(機械手)集成為一體,方便操作者雙手控製工件。主機操作按鈕都集成於夾具控製麵板上,控製部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置,便於操作及緊急情況的處理。

b) 夾爪采用聚氨酯整體澆注而成。


4)氣路控製係統;

a)設置有元件保護盒,以保護主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標準執行,方便維修。

b)係統配備二聯件、單向閥和儲氣罐,為係統提供持續穩定的壓縮空氣,當主供氣源意外斷氣時,可提供一定時間的安全保障,並使係統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

係統安全

a)配備有負載顯示器,指示負載狀態,告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當係統處於負載狀態時,顯示器呈紅色。

b)配備有負載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。

c)配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動作對人身或設備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進行確認前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作鬆開按鈕,工件不能被卸載(限於動力夾具)。

d)係統配備了失氣保護裝置,當主供氣源意外斷氣時,主機臂杆不能動作,機械手停止作業,避免意外的傷害。

e)設備配套安全控製係統,在操作時,係統不會因為誤動作,而突然改變負載或空載壓力,因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。


二、技術特點:

  ●防爆:全氣動操作,滿足還原廠房防爆要求;

  ●高效:拆一爐矽棒隻需一次定位;

  ●快速:拆棒速度可快至40秒/棒,40對棒還原爐拆完僅需45分鍾左右;

  ●清潔:矽棒接觸處采用鎢鈷合金或PTFE,確保矽棒無汙染;

  ●便捷:1--2人按鈕操作,簡單方便;

  ●安全:機械手多重優化設計,同時配置失氣、誤操作保護,確保操作安全。


三、主要性能參數:


產品型號    SNELL-CB400

驅動形式    壓縮空氣

氣源要求    工廠儀表用壓縮空氣,0.8MP

固定方式    地麵移動式

作業範圍    基座轉動範圍360°,機械臂轉動範圍320°;最大作業半徑3.5 m.上下行程0.6m

適用矽棒    U型棒,﹤400Kg,Φ75~180×3200mm

夾具材質    316SS

機械手數量    U型棒:3×2隻;單矽棒:3隻

矽棒接觸麵材質    聚氨酯