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碼垛機器人




      碼垛機器人是一種用來自動執行工作的機器裝置,使用中它可接受人的指揮,又可正確的運行預先編排的程序,能根據用人工智能技術製定的原則綱領行動。其任務是協助或取代人類的重複工作,如:生產業、建築業都可應用。下麵來看看機器人的執行機構。

執行機構就是機器人本體,它的臂部一般采用空間開鏈連杆機構,常稱為關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。

根據關節配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執行機構可分為:直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。

人們常將機器人本體的有關部位分別稱為:基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執行器)和行走部等。