138-6728-6377

並聯機器人


並聯機器人

並聯機構,分為動平台和定平台通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以並聯方式驅動的一種閉環機構

並聯機構的特點:

(1)與串聯機構相比剛度大,結構穩定;

(2)承載能力大;

(3)微動精度高;

(4)運動負荷小;

(5)在位置求解上,串聯機構正解容易,但反解十分困難,而並聯機構正解困難反解卻非常容易。

(6)無累積誤差,精度較高;

(7)驅動裝置可置於定平台上或接近定平台的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好;

(4)完全對稱的並聯機構具有較好的各向同性;

(5)工作空間較小;